NOTÍCIAS 2009

Universidade constrói robô de forma coletiva

Iniciativa favorece tecnologia nacional em robótica

Desde setembro de 2008, docentes do Câmpus de Sorocaba e da Faculdade de Engenharia (FE) de Bauru/SP desenvolveram, com a colaboração de internautas, o projeto inédito de criar um robô doméstico de grande porte. Apresentado na última edição brasileira do Câmpus Party - evento internacional de tecnologia de informática - em janeiro de 2009, o primeiro protótipo do humanóide batizado por CP01 já fala, lê pequenos textos, abre os olhos e move a cabeça. Mas a meta é que ele ande, reconheça pessoas, estabeleça comunicação e, inclusive, expresse emoções.

"Como o Brasil não tem tradição em robótica, criamos este robô para chamar a atenção da importância do desenvolvimento desta tecnologia no País", afirma Alexandre Simões, do curso de Engenharia de Controle e Automação de Sorocaba, um dos responsáveis pela iniciativa. "É um projeto que abre oportunidade para o desenvolvimento do conhecimento sobre novas formas de interação entre o homem e as máquinas", acrescenta.

CP01, o primeiro robô TORP

Imagem capturada no site do projeto

O projeto - A tarefa de construir um robô, em um País com pouca experiência na área da robótica, levou os pesquisadores a abrir um canal de colaboração na Internet. A missão demandou integrar o conhecimento de várias áreas como Computação, Inteligência Artificial, Engenharia, Eletrônica, Artes Plásticas e Odontologia. Segundo os docentes, para o sistema eletrônico foi realizada até consulta com dentistas especialistas em uma resina especial de revestimento, para fazer o acabamento de cabeça, face e peito do robô.

Como na construção do robô é utilizada a plataforma aberta (programas gratuitos) com a colaboração diversas pessoas, inclusive do exterior, um dos desafios é compatibilizar todos os recursos computacionais e materiais. Cada membro do humanóide funciona com uma bateria, um processador e um sistema operacional, com programas independentes, mas que precisam se integrar com as outras partes da máquina, para que haja uma unicidade de comandos.

Outra novidade no processo de construção do robô é que ele será constante. Para isso, os docentes criaram um novo sistema de conexão mecânica e elétrica dos membros superiores, inferiores e cabeça.

Além dos 30 colaboradores que já se cadastraram na Internet para participar do projeto, vários alunos e pesquisadores do câmpus estão envolvidos na construção do CP01. O custo do modelo experimental foi de cerca de R$ 70 mil, com a contribuição de diversas empresas, entre elas, a Telefônica. A próxima etapa é trabalhar na confecção das pernas e do sistema locomotor. Quando estiver pronto medirá quase 1,80 metro e pesará cerca de 40 quilos.

Os internautas podem contribuir com sugestões através do site www.theopenrobotproject.org. O interessado poderá fazer um download, no próprio site, de todos os arquivos sobre os detalhes da iniciativa.