Bastaram apenas alguns anos após a chegada de Cabral ao Brasil para que os europeus mapeassem, com impressionante detalhamento, toda a costa atlântica sul-americana.

Este mapa da Terra Brasilis - incluído no Atlas Miller, que apesar do nome é de origem portuguesa, sendo atribuído a Lopo Homem (cartógrafo oficial do Reino nas primeiras décadas do século XVI) e a Pedro Reinel, foi produzido por volta de 1519, ainda sob o reinado de Dom Manuel, sendo conservado na Biblioteca Nacional em Paris, França.

Feito a mão sobre pergaminho, possui detalhada nomenclatura (146 nomes) indicando pontos da costa brasileira, do Maranhão à embocadura do rio da Prata. No interior, é decorado com animais exóticos, plantas e indígenas em atividades extrativas diversas (especialmente a do pau-brasil), e as inscrições, como de hábito na época, estão em latim As bandeiras (uma ao Norte, na atual Guiana, e outra ao Sul, na atual Argentina) assinalam os pontos extremos do avanço português. Antes de 1520, o Tratado de Tordesilhas, que limitava as terras de Santa Cruz com as possessões espanholas, já não era cumprido. Clique na imagem para ampliá-la:

Nesta obra, já se vê a Ilha de São Vicente, com os rios que a banham e levam ao interior, sob a linha alaranjada que representa o Trópico de Capricórnio:

Numa reprodução em preto-e-branco, a página inteira:

No detalhe, o trecho referente à Ilha de São Vicente (Gohyaó ou Goyaó):

O mesmo trecho do mapa, mostrado de ponta-cabeça para facilitar a leitura dos topônimos escritos no lado de terra. Note-se sob a linha horizontal mais grossa - o Trópico de Capricórnio - a citação [R:. de Caneneu] (Rio de Cananéia, na grafia moderna), mais ao Sul do local onde surgiria em 1532 a vila de São Vicente: