Com a sigla BR-101, denotando o prolongamento da estrada federal que acompanha o litoral brasileiro, desde o Nordeste até o Rio Grande do Sul, a rodovia Rio-Santos recebeu no final do século XX obras para a interligação dos vários trechos isolados, permitindo enfim concretizar a ligação rodoviária de 505 quilômetros entre as duas pontas, Rio de Janeiro e Santos (a outra ligação, interiorana, já era feita pela BR-116, que na Baixada Santista recebeu o nome de Rodovia Regis Bittencourt).

Estas imagens são fotogramas do documentário cinematográfico "A Estrada do Sol. Rio-Santos", produzido em 1972 pela Agência Nacional, sobre as "obras de construção da estrada e aspectos da cidade do Rio de Janeiro, Mangaratiba, Angra dos Reis e Parati no Estado do Rio de Janeiro e Ubatuba, São Sebastião, Bertioga e Santos no Estado de São Paulo":