O pequeno Rio Icanhema tem sua pouca importância expressa no próprio nome, do tupi Y (forma de Yg), significando "água, rio" e Caêm ou Caê-m significando "secar, enxugar", com acréscimo do som de A (breve) por acabar em consoante, formando assim Ycaêma ("água ou rio que seca, que desaparece" - nas vazantes ou em certas luas e ocasiões - ou "curso de água à toa, sem importância"). Iniciando no Morro do Icanhema, corre no sentido Sul-Norte e se junta com seu braço Oeste (que parte do Morro dos Limões e corre por trás da elevação que abriga a Fortaleza da Barra Grande de Santos) e deságua no Estuário, em linha reta que aponta para a Avenida General San Martin, em Santos: